Son premier rôle Madame est servie lui à servi de tremplin. Durant huit ans, de 1984 à 1992, elle jouera la fille de Tony Michelli (Tony Danza). Et comme les enfants y jouaient un rôle au moins aussi important que leurs parents, sa prestation ne passera pas inapercue. Quand la série s'arrête, elle a 20 ans, pose à moitié nue...ça y est , elle a grandi, la petite Samantha.

Alyssa Milano a participé à l'émission spéciale de Tony Danza Show le 8 novembre dernier sur Channel 4. Celle-ci réunissait les acteurs ayant participés pendant pas moins de 8 ans à cette série culte américaine. Ainsi, se sont enfin retrouvés sur un même plateau Judith Light, Katherine Helmond, Dany Pintauro, Tony Danza et bien sûr Alyssa Milano ! Dans cette série de 1984 à 1992, Alyssa interprétait le rôle de Samantha, la fille de Tony.

Quand les Américains découvrent le personnage de Samantha Micceli, ils sont sur le point de craquer pour le joli minois d'Alyssa. A l'époque, personne ne peut parier de ce qui va arriver à la fillette qui s'apprête à vivre un véritable compte de fées. Dès les premiers épisodes, Alyssa donne le ton avec son personnage un brin garçon manqué, qui a un caractère fort mais qui sait se montrer sensible. Comme elle n'a pas sa langue dans sa poche, son franc-parler séduit et impose Samantha parmi les personnages de la série. Autant de succès est à mettre au crédit de l'alchimie qui fonctionne avec les autres personnages. Si elle est aux antipodes de "son frère" Jonathan, elle partage de nombreux points communs avec Mona, ce qui contribue à renforcer le côté sympathique du personnage.

Le 8 décembre, les téléspectateursde la chaîne ABC ont eu la chance d'être les témoins privilégiés des retrouvailles de toutes les stars de la série Madame est servie.  L'éffervescence était à son maximum parmi les fans qui ont eu la chance d'obtenir des tickets pour l'enregistrement de l'émission The tony danza show. Avant de devenir l'animateur de ce talk show, Tony Danza s'était fait connaître avec son rôle de Tony Micelli dans la stcom Madame est servie qui a fait les beaux jours de la télé US (de 1984 à 1992) et de M6 qui a multidiffusé la série qui a vu naître Alyssa Milano. Quatorze ans après la diffusion du dernier épisode, Tony Danza a eu la bonne idée de réunir toutes les stars de la série pour des retrouvailles inoubliables. La complicité qui lie Tony Danza, Judith Light, Danny Pintauro, Hatherine Helmond et Alyssa Milano est le signe qu'ils ont formé une véritable famille durant treize années. Au cours de cette émission exeptionnelle, les stars ont pris un grand plaisir à se souvenir des souvenirs et des anecdotes du tournage pour le plus grand plaisir du public. Le clou de cette réunion reste le moment où Tony, alyssaet danny ont reformé le trio de l'époque qui improvisait un numéro de claquettes avant le début de chaque épisode : une chose est sûre, ils n'ont pas perdu "le pied". Madame est servie racontait l'histoire de Tony Miccelli, un jeune père qui devait élever sa fille suite à la mort de sa femme. Pour changer de vie, il quittait la misère de Brooklyn pour s'installer dans un quartier résidentiel huppé où il devenait l'homme à tout faire d'une mère divorcée qui élevait seule son fils.